不具內置Ntrip的接收機接收VRS

最近剛好有一個GPS運用在海事工程定位，由於典型的無線電受到高架橋遮蔽，所以我們改採網路RTK的方式，將辦公室訊號送到船上做差分定位。趁機研究了相關軟體的應用，覺得頗有趣，跟大家分享。

這邊要介紹GNSS Internet Radio，下面是香港地政總署測繪局所敘述，採用該軟體可以使不具內置Ntrip的接收機，用該軟體進行接收RTCM數據。

使用不具內置 Ntrip 用戶端軟體/韌體的 GPS 接收機

  • 所需儀器:
    • (1) GPS接收機, 以及
    • (2) 裝有Ntrip用戶端軟體及可連上互聯網的流動數據裝置 (例如掌上/手提電腦)
  • 接收機需以有線或無線方式(例如藍牙連線)連線至流動數據裝置以接收RTCM數據流。
  • 流動數據裝置需裝有及運行Ntrip用戶端軟件 (例如 GNSS Internet Radio, 可於 BKG 下載主頁) 下載) 以索取並傳送RTCM 數據流至GPS接收機。
  • 流動數據裝置需經GPRS / 3G / HSDPA 或其他有線/無線網路接駁互聯網 (電訊網路服務供應商可能收取數據費用)
  • 基本接收機系統需求:
    • DGPS 服務 - 支援DGPS解算及RTCM (2.1版)數據輸入。
    • RTK 服務 - 量度載波相位差及RTK流動站功能, 支援 RTCM 2.3版 (Type 20,21訊息) 或 3.0版
    • 網路RTK 服務 -量度載波相位差及RTK流動站功能, 支援 RTCM 2.3版 (Type 20,21訊息) 或 3.0版，能自動及定期以NMEA GGA 格式輸出接收機位置資訊至SatRef Ntrip 服務之IP地址。
另外找到了一篇 Ashtech 美國代理商員工的BOLG介紹，很清楚說明如何使用：
GNSS Internet Radio is a great tool for playing network corrections out of your PC’s serial port.
Put just the .exe file in a folder (bringing along other files that may be write protected will hand the tool):
Start the program:
GNSS Internet Radio
Click on ‘Broadcaster’:
Enter your Host, Port, ID and Password, then click OK. It will take as long as 30 seconds to load a large source table (like PBO Realtime’s):
Click the ‘Settings’ button:
If you are going to pass incoming corrections out to a COM port for retransmission, select the ‘COM-Port’ radio button and click on ‘COM-Port Settings’:
If you are going to pass incoming corrections out to a COM port for retransmission, select the ‘COM-Port’ radio button and click on ‘COM-Port Settings’:
Enter the Latitude and Longitude in decimal degrees. On the main menu, choose the correct ‘Stream’:
Finally, click on ‘Start’,

The blue bar will start to move across the screen.
Corrections will be played out the selected serial port.

這邊當然不免俗，介紹一下他怎樣與TRIMBLE老儀器如何不透過控制器進行VRS測量，提供信號給TRIMBLE HYDROPRO海洋測量軟體：

Step 1
  1. 安裝網路在你的PC上.
Step 2
  1. 開啟HYDROpro
  2. 開新工作檔
  3. 在設備中添加一個Trimble 5700 (Configure Equipment and add a Trimble 5700).
  4. 在Hydropro選擇一個serial COM port 取得5700的位置資訊，這邊示範選擇port 2
Step 3
  1. 使用TRIMBLE工具Toolbox啟動5700的port3輸出GGA，頻率1HZ
  2. Apply this file immediately
  3. 將此GGA資料透過GNSS Internet Radio傳送到VRS系統上
Step 4
    1. 安裝 GNSS Internet Radio application.
    2. 執行程式，軟體如下顯示




    1. 選擇Settings, 到 COM-Port




    1. 選擇 COM-Port Settings 並設定COM port幾去得到5700 port 3的GGA信息




    1. 在GNSS Internet Radio 程式主畫面，選擇Broadcaster ，輸入VRS的IP位置與帳號密碼。




  1. Connect Port 3 of the receiver to the COM Port on the laptop designated for GNSS Radio.
  2. Press START on the main screen of GNSS Radio. You will then connect and authenticate through NTRIP and receive VRS corrections.
Step 5
  1. Connect Port 2 of the receiver to the specified COM Port in HYDROpro.
  2. Go online. The HYDROpro menus such as Survey Text should indicate the status of the RTK solution.

當然這方式主要是用在老的TRIMBLE儀器，新型的SPS可在網頁上進行所有的設定，之後我們會把相關的設定放上來。

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